A massagem é provavelmente tão antiga quanto a humanidade. Desenhos egípcios datados de cerca de 2500 anos a.C mostravam terapeutas da época tratando pés e mãos de pacientes, o que muitos estudiosos consideram ser representações da terapia corporal chamada reflexoterapia ou reflexologia. E até o Kama Sutra (manual de sexo escrito cerca de 100 a 400 anos d.C.), faz inúmeras referências a massagens, toques, movimentos e posições que relaxam, excitam e tornam a relação sexual cotidiana em um momento de prazer absoluto, o qual cada um conhece mais de si e do outro.